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本界面主要包括串口设置部分、数据接收部分、数据发送部分以及软件配置部分构成,软件主界面如图1所示。
在图1软件主界面中,位于左侧部分数据数据连接部分,主要功能是与无人机进行数据的沟通以及数据的传输,本软件中主要使用的波特率是9600、38400、57600,在测试过程中选用9600作为选定波特率,设置数据校验位为None、数据位为8,其中5、6、7作为备用数据位、停止位选用1,连接串口后的数据界面如图2所示。
在本软件中既可通过Hex的形式进行数据传输,同样也可以通过文本形式进行数据传输,软件当中自动换行以及显示时间选项是默认选择的,在进行数据接收时可以显示数据内容以及数据接收时间。首先,以Hex形式进行数据接收,接收形式如图3所示,然后,以文本形式进行数据接收,接收界面如图4所示。 该软件接收到数据之后可以另存为TXT文件类型保存在设备当中,同样的该软件也可以向外部发送文本当中的数据,点击“保存数据”按钮,即可将数据进行保存,保存界面如图5所示。 在进行数据传输时,该软件也可以向外界传输数据,分为以文本形式传输以及以Hex形式进行传输,其中以Hex形式传输如图6所示,以文本形式进行传输如图7所示。 在该界面中同样也可以实现自动发送消息,发送频率可以根据自定义的频率进行发送,在这里默认选用频率为1000ms,将自动发送复选框选择后即可实现自动发送数据。在界面的最下方同样看到了可以显示该软件接收数据的位数与发送数据的位数以及串口的连接状态。在设置界面中可以设置该软件的背景颜色,在本软件中主要的背景颜色为浅蓝色、天蓝色、黑色、灰色等。点击“设置”按钮即可出现设置界面,设置界面如图8所示,软件的具体界面面如图9、10所示。
在该界面中主要介绍该软件的通信结构以及数据格式,在这里主要起到对读者进行提示作用的效果,点击“关于我们”按钮(),就会产生如下图11的界面。
点击二维码界面将会出现一个二维码,通过手机扫描后将会出现本款软件的详细使用以及介绍说明,该界面如图12所示,扫描后的数据如图15所示。
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